摩托车的审验时间根据注册年限有所不同：注册 6 年内免检，但每 2 年需线上申领一次检验合格标志；6 至 10 年，第 6 年和第 10 年需上线检验，其余年份申领标志即可；超过 10 年每年上线检测 1 次。同时，存在特殊情况，如出厂超 5 年未注册的“库存车”等需每年上线检测。这些规定旨在保障摩托车的安全性与合法性，确保其能安全行驶在路上。

具体来说，在注册后的前6年，虽然摩托车免于到检测机构上线检验，但车主仍需每满2年在线上申领一次检验合格标志，这一举措极大地方便了车主，减少了不必要的麻烦。当摩托车的注册时间处于6至10年这个区间时，第6年和第10年是需要到检测站进行上线检验的，通过专业设备对车辆的各项性能进行全面检测，其余年份则只需申领检验标志。

而一旦摩托车注册超过10年，考虑到车辆部件随着使用年限增加可能出现各种问题，每年上线检测1次，能及时发现潜在的安全隐患。

此外，那些出厂超过5年未注册登记的“库存车”，由于长期存放可能存在部件老化等问题，所以每年上线检测很有必要；发生过造成人员伤亡的交通事故的车辆，以及因非法改装被依法处罚的车辆，为确保其安全性，同样需每年上线检测。

总之，摩托车的审验时间规定细致且全面，既考虑到了不同使用年限车辆的普遍状况，也兼顾了特殊情况。车主们严格按照规定的时间进行审验，不仅是对自身安全负责，也是维护道路交通秩序的必要举措。